关于火焰切割
火焰切割的定义
是利用可燃气体同氧混合燃烧所产生的火焰分离材料的热切割，又称氧气切割或气割。切割时，火焰在起割点将材料预热到燃点，然后喷射氧气流，使金属材料剧烈氧化燃烧，生成的氧化物熔渣被气流吹除，形成切口。
火焰切割的原理
是利用可燃气体与氧气混合燃烧的火焰热能将工件切割处预热到一定温度后，喷出高速切割氧流，使金属剧烈氧化并放出热量，利用切割氧流把熔化状态的金属氧化物吹掉，而实现切割的方法。金属的气割过程实质是铁在纯氧中的燃烧过程，而不是熔化过程。
常用气体
火焰切割用的氧纯度应大于99%；可燃气体一般用乙炔气，也可用石油气、天然气或煤气。用乙炔气的切割效率最高，质量较好，但成本较高。
标准火焰切割机器人系统
机器人火焰切割系统的效率高、操作简单，能够实现各种位置的切割和对应各种外形复杂的零件，广泛应用于钢板下料、焊接坡口的切割。主要用于切割各种碳钢和普通低合金钢。
系统构成
系统型号
| 型号 | 适用燃烧气体 | 备注 |
| YA-TY1960 | 丙烷 | 多级气路 |
配置构成
| 序号 | 名称 | 型号及规格 | 数量(套) |
| 1 | 机器人 | 机器人本体 | TL1800 | 1 |
| 机器人控制柜 | -- | 1 |
| 机器人示教盒 | -- | 1 |
| 2 | 变压器 | TRANS-10 | 1 |
| 3 | 火焰切割系统 | 气路控制箱箱及气路系统 | YA-TY1960 | 1 |
| 气路控制箱支架组合 | 1 |
| 割炬单元 | 1 |
| 点火单元 | 1 |
| 控制模块安装盒（控制系统集成在机器人控制柜内） | 1 |
| 气管及线缆支撑单元 | 1 |
| 气管及线缆吊架单元 | 1 |
| 操作盒 | 1 |
| 4 | 机器人底座 | -- | 1 |
注：上表中所示为单套工作站所含部品数量
机器人本体
可搭载的机器人本体为TL1800
类型：加长手臂型
结构：6轴 独立多关节型
最大可搬重量：8 kg
手臂动作范围
最大到达距离：1801 mm
最小到达距离：383 mm
前后动作范围：1418 mm
各轴动作范围
手臂
旋转（RT轴）：正面基准 ±170°
抬臂（UA轴）：垂直基准 -90°~+165°
前伸（FA轴）：水平基准 -205°~+270°
上臂基准 -80°~+210°
手腕
转动（RW轴）：±270°
弯曲（BW轴）：前臂基准 -160°~+95°
扭转（TW轴）：焊枪电缆外置型 ±400°
更多参数、外形尺寸、动作范围＞
机器人示教器和控制器
方便的操作盒
火焰切割系统的控制部分的核心为日本三菱PLC，通过对操作盒输入信号的处理以及和机器人I/O的信号交互，实现对气体截止阀手动/自动的打开与关断控制。
接触传感器（选配）
机器人火焰切割系统可以加载用于寻找割口的接触传感器（选配） ，有效防止新装载工件因为位置“再现性”不好而引起的切割偏差。
