一、设备名称:  马鞍焊及法兰，弯头多功能环缝数控焊接专机

二、设备型号:GS-315

三、设备加工范围:

四、主管管子规格：

工件尺寸范围：DN80-DN50 ；管子厚度：δ2-6mm；管子长度： L≤2000毫米。

法兰与滚筒直径范围150毫米以内。

设备对焊接工件的要求：

1.工件一致性：         ≤0.1mm

2.焊缝处缝隙误差：  ≤0.1mm

3.最大承重量：         ≤300kg

4.焊接工件要求对接整齐，长度误差在≤0.1mm，焊接处附近表面应无油，无毛刺，污物等影响焊接质量的外部因素。

5.待焊工件为预点完成后的工件。

6.待焊工件不能有影响焊枪旋转的部件。

五、设备安装条件：

焊接专机、焊接电源应在规定条件下工作：

1.海拔在1000米以内；

2．环境温度在-15℃～+40℃之间；

3．相对湿度不超过85%；

4．使用场所应无严重影响使设备爆炸﹑腐蚀的介质，例：有毒气体﹑蒸汽﹑化学性沉积﹑霉等。

5．室内常规水泥地面安装。

六、设备主要用途：

该设备是根据用户需要而设计的专用管子焊接一体机。设备主要解决以下几种情况：1.是管子与法兰焊接,2.管子与弯头的焊接，3.管子与支管焊接（为保证不同支管焊接工位，采用移动式焊接旋转焊接机头，建议自动与手动结合移动，防止工件不一致性，注意事项；主管与支管焊接，支管直径与主管直径在1/3以内）。为防止管子偏心和打滑采用卡盘夹紧方式焊接。1.是管子与法兰焊接,2.管子与弯头的焊接，焊接时。用卡盘工装对工件进行夹紧，工件旋转焊枪固定即可实现自动焊接，当进行管子与支管环缝焊接时，本专机采用立式机床结构与卧式机床结构结合为一体。工件固定焊枪旋转做圆周运动即可实现马鞍自动焊接。

七、 焊接工艺：

1. 焊丝采用Φ1.0mm、Φ1.2mm。

八、设备主体结构及功能概述：

1.  设备主要配置明细：（无具体型号的请注明厂家型号）

2. 设备结构概述：

设备由支管焊接总成，封头焊接总成，电气控制系统和焊接电源组成。

支管焊接总成氩弧焊

1)、机械部分主要由:立柱、床身、行走总成伺服驱动、焊接机头旋转总成及提升总成伺服驱动，工件夹紧机构组成。

a)   床身：床身主要是由国标规格型钢焊接而成，经时效处理，具有足够的刚性和强度，可保证长久使用不变形。零部件的主体部分。焊接机头：焊接机头主要是由焊枪调整机构及定位装置构成，。焊枪调整机构为三维枪架，可以前后左右对焊枪做各个角度的微调，以使焊枪处在最佳的焊接位置，从而达到最佳的焊接效果。

b)：床身由方管及型钢焊接而成，床身采用固定式结构、

2) ；电控系统

a)简介：电器控制由主控箱、操作盒及连接电缆等组成。主控箱是整个控制系统的核心装置，大部分控制装置均安置在这里，并通过可编程序控制器（PLC）完成与操作盒、驱动元件的通讯和控制。

b) ；焊接过程控制由可编程控制器（PLC）控制，自动及手动调整，焊接过程监控。

c) ； 焊枪的回转速度（焊接速度）调速由伺服电机驱动器控制，可实现无级节能调速，稳定可靠，故障率较低。

封头焊接总成

焊接主机包括：床身、主机底座、辅助工装、尾座顶紧装置等。

（1）主轴箱主要由主轴箱体、主轴传动系统、顶尖、导电机构等组成。可焊接不同直径、长度的工件，转动部分采用高精度轴承系，保证回转运动平稳，高精度。

主轴箱体为焊接框架结构。主轴传动系统采用交流伺服电机驱动，减速机传动，工件旋转角度可预置和定位，工件焊接转速可在允许范围内无级调速，具有停转自锁，传动速度恒定平稳的特点。主轴箱端采用优质三爪自定心卡盘用于顶尖夹紧工件，可快速手动裝夹工件，装夹方便快捷。在箱体内置有焊接导电系统，并在箱体外设置有接线接头，导电系统具有导电电流大，使用寿命长，接口方便等特点。

（2）主机底座采用焊接框架结构，整体去应力处理，能够保证整体的刚性和结构的稳定性。

（3）辅助举升托架用于工件支撑，升降操作便捷，托举牢靠，方便工件调整工件大小而且可使工件在托架上转动灵活。辅助举升托架如图所示。

尾座顶紧装置采用气动顶紧控制，其顶紧头可灵活转动并具有伸缩功能，最大可伸缩150mm，顶紧头根据用户要求可设计能够拆卸，结构简单，便于用户更换其它形式的自制顶紧工装。

自动控制系统

由电气控制柜、控制操做面板盒、线槽及连接电线组成。

●采用专用控制器，操作简单方便，系统具有过流、过压保护，设有急停保护开关，遇有紧急情况可切断电源，确保人员和设备安全。

●控制柜与设备、焊接电源和传输线之间采用标准的线槽盒进行连接，规范整洁。

●操作盒上设置焊接指示、焊接指示、正转/反转、复位、焊接暂停、焊接启动。

九、设备主要技术参数：

支管行走有效行程   3000mm

铝合金的调整机构焊枪上下可调行程  60mm

铝合金的调整机构焊枪左右可调行程60mm

焊接速度          200-400mm/min

马鞍焊焊接专机设备操作流程简述：

法兰环缝焊接-人工组对点焊工件—→人工吊装上料将工件放在中心托架上—→手动辅助夹紧工件—→气动顶紧工件（大工件采用辅助托辊支撑）—→焊枪快速到达焊接位置—→工件起弧后自动旋转—→开始焊接—→达到预先设定焊接量后—→达到设定长度自动停止焊接，工件停止旋转，机头复位—→焊枪快速指定位置回原点—→手动松开—→人工吊装下料

弯头环缝焊接-人工组对点焊工件—→人工吊装上料将工件放在中心托架上—→手动辅助夹紧工件—→气动顶紧工件（大工件采用辅助托辊支撑）—→焊枪快速到达焊接位置—→工件起弧后自动旋转—→开始焊接—→达到预先设定焊接量后—→达到设定长度自动停止焊接，工件停止旋转，机头复位—→焊枪快速指定位置回原点—→手动松开—→人工吊装下料

主管与支管焊接—→人工组对点焊工件—→人工上料→人工辅助定位支管圆口→按纽焊接-机头快速到到焊缝起点→送保护气→焊枪旋转焊接→达到设定长度→焊枪同时提升→停送保护气→焊枪快速提升同时快速行走到下个位置焊接（如果工件间距一致性不好采用人工手动与自动结合） →焊接结束→人工卸料。（注意事项；主管与支管焊接，支管直径与主管直径在1/3以内）